职位描述
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职位描述：
职责描述：
1.工业机器人运动学、动力学控制功能的开发、验证与应用；
2.先进控制算法的开发、验证与应用。
任职要求：
1.熟练掌握经典控制理论，熟悉非线性控制等先进控制理论，有实际项目应用经验；
2.熟练掌握机器人学基础理论，熟悉工业机器人建模与控制，有工业机器人动态轨迹规划，动力学分析、建模与控制，机构和动力学参数标定等方面的项目开发经验。
3.具备使用c家族语言进行实际项目开发的经验。
4.良好的编程规范和文档能力，良好的沟通表达和总结概括能力。
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