工作职责:1) 负责控制算法的研究、设计与实现；2) 负责控制系统的设计、仿真、实验验证与优化；3) 与项目组其他成员协作，共同完成系统联调与集成。任职资格:1) 硕士以上学历，3~5年以上工作经验，控制、机电、自动化、测控、数学等相关专业；2）深入理解经典及现代控制理论， 能够熟练使用经典控制理论和现代控制理论进行控制系统的分析、综合和调试；熟悉常用的控制算法；熟悉伺服电机三环控制原理，具备工程实现经验；3）有扎实的理论力学和多体动力学知识，能够对多自由度复杂机电类控制系统对象进行运动学和动力学建模，设计多自由度解耦控制算法，并进行算法的实现和调试；4）熟悉常用的控制系统辨识理论，掌握使用常用的非参和参数类系统辨识方法；5）精通常用的信号处理方法，如FFT，信号相关性分析，谱分析，频率响应分析等；有常用信号处理方法的实际工程应用经验；6）能够熟练使用常用软件对复杂动态系统进行建模和仿真分析；7）有较好的C/C 程序开发基础，编程风格良好，有实际项目的开发经验。 职能类别：算法工程师 关键字：控制算法